sebuah roda berputar membentuk sudut q radian dalam waktu t detik sedemikian sehingga q = 120t-6t². maka kecepatan sudut pada akhir detik ke 2 adalah

q = 120t - 6t² radian

maka kecepatan sudutnya = r = q'
r = d/dt q
r = d/dt 120t-6t²
r = 120-12t
r pada detik ke 2
r = 120-12(2)
r = 120-24
r = 96 rad/s

semoga membantu
ㅡ:)